刘徽开始撰写关于集群控制的书籍，他打算与吴志刚老师的通讯控制组合作，做出现实世界上真正的集群。
刘徽找到了10个无人机，每个无人机有4个风扇，让这10个无人机的通讯对话装置安装好，然后调整通畅。
地面站是负责控制这10个无人机的，地面站不仅仅可以对10个无人机发送信号，而且能够用信号测出10个无人机的位置。
刘徽给这10个无人机编号后，可以用链条的方式将每个无人机成功控制飞起来，还写出程序，可以根据无人机之间的通讯系统的连接，测出相对距离，也测出了相对于地面控制台的绝对位置。刘徽的电脑里可以显示到无人机位置的坐标。
正如董九艺所说，一维的方法虽然简单，但是有弊病，从头部往尾部发送命令，如果过于频繁的话，就容易导致信息传输阻塞。
但是如果是越级发送时，10个无人机还勉强可以应付，但是达到20多个，计算量会很大，难以短时间找到最为优化的办法。
这就是PNP问题，是一种数学难题，描述极为复杂的计算是否可以简化的计算出来，是克雷数学研究所提出的千禧年7大难题之一，至今没有人能解决这个问题。
刘徽在程序上进行模拟，用c语言开始，对10个无人机产生一个随机位置，再去轻松的算出飞机与飞机之间相互距离，就已经有100个数字了。再去控制集群的飞行，就是往每个无人机速度量后都增加相同运动的量，这样
第二十六章 集群的测试(1/5)