集群就可以平移运动了。让集群变成一个阵型，就以一个为基准，然后使用排序法，让每个无人机按照计算出的位置排列好。
集群对目标需要观测，需要每一个集群上都配有照相机，对准一个方向和区域照完像后，把照片发送到刘徽的电脑里，每个照片都要标记坐标，使用软件按照重合区域合并，然后出现一个大照片。摄像的原理也是同样的。对各个其他方向照片，记录出方向信息，可以堆叠出全景区域，会获得更加全面的信息。如果使用SAR雷达扫射，就可以使用相控雷达的原理，进行超视距探测。
刘徽按照这个原理，做出了一个10无人机的集群，在校园里来试验，探测这个集群的强大性能，发现还可以游刃有余。
但是刘徽做到快13个的时候，就发现这种集群在算法上很难找到最优解，所以容易失去控制，变得混乱。
刘徽把这个归结成了PNP问题，在一场学术报告的会议上讲了出来。
这一次听报告的有不少的数学、物理学、工程学的大咖级别的人物，都对刘徽的集群产生了兴趣。很多人对刘徽的报告提出各种问题。
一个数学系的同学开始对刘徽提问题：“你好，我叫吴俊，我听说过你的事情，我看到你的这个报告，很有兴趣。我想问，你的集群最多是多少个？”
刘徽说：“我弄了13个的，只是不太成功，你看到了，不稳定。”
吴俊说：“我的意思是说，如果能成功，你会弄多少个？”
第二十六章 集群的测试(2/5)