刘徽一向喜欢自己解决问题，不爱麻烦别人，所以自己在研究集群算法的时候，一直没有叫来董九艺参与其中。
他开始考虑董九艺所说其他的集群问题，他的记忆力还不错，全部都记得。
刘徽开始思考第一个问题，集群内外均匀流动的问题。他认为可以随机设定一个漩涡点，让集群外层可以沿着这个漩涡点，往里面飞行，这样这个外层全部进入集群内层之后，就可以把第二层自然而然的暴露出来了，最外层进入漩涡之后还需要到整个集群的最中心聚焦，为了不能变得太致密而导致碰撞等其他问题，需要在流动的过程中，让集群的其他部分慢慢的拉开距离，让整个集群膨胀为跟原来大小差不多的形状，这样就可以完成第一次流动，而且，第二次的流动也跟第一次一样，以此类推，直到所有的集群的火力全部发射完为止。
刘徽开始思考第二个问题，集群稳定成阵列降落问题。其实最重要的是在一个什么样的地形下降的问题。就算是最简单的平地，也不能是直接下降，而是需要排列成一个平面的阵型，然后正常下降即可。排列成平面形状就是算出集群下降时相互之间最小距离，然后在三维平面坐标中，保证不要在垂直方向上有重叠即可，如果有了最小距离内的重叠，就可以让重叠的一个飞行器离开原有位置，到达最外层，或者是垂直稀疏的部分，如果是多个重叠的话，就让最外圈膨胀，让垂直密集区也在尺寸上慢慢拉开，这种拉开都是从外到里进行，拉开出现稀疏区域后，确定稀疏区
第七章 刘徽对集群十个问题的思考(1/5)