域存在，确定位置，再让密集集群飞行器进入这个稀疏区域的中心位置，一直有垂直重叠，就按照上述算法一直循环，直到正常为止。对于稀疏区域的计算，就是设定好最小距离之后，计算一个区域每两个飞行器的相互距离的平均值是否是远大于设定的最小距离，即可确定。
刘徽开始思考第三个问题，集群用最优化的办法来变换对应形状。对于不同的战争，集群或许会有不同的形状。相对区域狭小的地带，集群可以是密集的，而相对于广阔的地带，集群可以展开成一个巨大的平面，这样一次朝一个点开火，威力巨大，而且敌方用火力也无法一个个的消灭自己。但是也不能太大，如果太大的话，有些飞行器就会离敌方太远，导致射击精度下降，甚至相互之间会断绝通讯联系。有时集群需要缩成一团，这样会有比较好的隐身效果，不容易被敌方发现，一般是球形的，或者是类似于球形的形状就可以了。如果有特殊需要变换成正方体等其他形状，可以编号进行排列，排列方式可以按照希尔伯特曲线来排，虽然是三维的形状，但是可以按照一维的方式进行控制。
刘徽开始思考第四个问题，集群自身不能碰撞。如果，集群之间不能发生碰撞，那就得需要集群之间保持距离，而保持距离中，需要有一个参考，这样不会因为不同集群相互挤压而影响运算。但是也不能相互之间离的太远，导致影响通讯。那就需要设定最小距离和最大距离，同时确定集群飞行器的个数，如果飞行器之间的平均距离小于最小设定距离，那最外
第七章 刘徽对集群十个问题的思考(2/5)