森自幼就受到儒家文化的熏陶，在内心蕴藏着忠君爱国的思想，而郑芝龙是海盗出身，根本就没有这个概念。
同时郑森受朱由校的器重，与良仁的关系较好。良仁此次以商队的名义出征非洲，也得到了郑森的默许。
良仁的这支远征船队，从长崎出发，经停大明的上海、台湾、广东、吕宋、勃泥等地，在通过勃泥之后，这支船队的旗号改成了大明的旗号，在大西洋通行，大明的旗号要比东瀛的旗号好用得多。
最后良仁的这支商队抵达了马达加斯加北部，但商队的人数已经只剩下不到八百人了。
马达加斯加此刻还没有统一，但在中部已经出现了一个强大的伊麦利那王国。这支商队本来就带殖民的目的来的，他们在马达加斯加北部登陆不到一个月的时间便于当地的势力发生了冲突，而这八百人不到队伍在接下来的一个月的时间之内连续击败当地的势力，从而获取了巨大的财富。
当地战五渣的势力，给了良仁巨大的信心，良仁的殖民非洲计划便从马达加斯加开始的。在接下来数十年的时间里，凭借与大明良好的关系，良仁每年都会派出队伍前往非洲，而且队伍的规模也越来越大。