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划破长空

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第43章 CAN底层突破
情,这可让高峰有点急了。他走到冯勇身边,就把他的茶杯抢了过来,放在桌子上!

    “主任。你就去研究室看看嘛!看看我们做得对不对,你来验证一下。”

    由于是多主结构,没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他一个或多个节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,避免了以前主从式通信的不必要等待,大大提高了通信的实时性。

    理论上,是这样理解,也是这样去做的。但高峰不能确定自己是否都做对了,如今看见主任这么风平浪静,他的内心就开始不自信起来。

    “你先给我简单说一下,你的优先级环节是怎么处理的?”

    听到冯主任终于开口和他谈到了技术问题,便又开始眉飞色舞起来:“我采用总线仲裁技术,高优先级节点优先获得总线使用权,低优先级的自动避让,不会对通信线路造成堵塞。”

    冯勇微笑着,不说话,只是默默地加快了脚步随着年轻人们走进了研究室。

    一开门,高峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看:“主任你看看,我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms,现在改用总线居然只需要0.8ms,效率既然提高了一倍。”

    冯勇此时再也绷不住自己的表情,眼中都透着一道精光:“对,如果节点更多,数据量更,效率则会更高。”