除了采用的在颈带外，又加入了腹带的方式，不过这样系驾时必须将马紧紧地缚在车衡上，而且颈带还是会压迫马的气管，造成挽马的死亡。
而中国采用的“轭靷式系驾法”就避免了这类问题的发生。
正是因为系驾法的落后，西方古代的战车，多是以远程为主，没有像中国春秋战国时期那般，存在能够近距离格斗，还有进行冲击的战车。
马匹的系架法，大致可以分为三种轭靷式、胸带式、鞍套式。
西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。
从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。
始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。
秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。
而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾法被新的系驾法所取代。
也就是胸带式系驾法，胸带的出现使马的承力部位降到胸前，轭变成单纯的支点，只起到支撑衡和辕的作用。
我国汉代空心砖上绘出的马车采取的就是胸带式，胸和鬐甲受力，马车也从原本的单靷变成了双辕。
不过马车的系驾法在此时却开始停滞，没有再继续发展。
有证据表明的时代，一直要到元代，也就是大概十三世纪末，公元1200多年的时候。
那个时候出土的马车俑上，才
第四百五十七章：鞍套式系架法，四轮马车(2/9)