魏延的计策很正常。但是，诸葛亮在几次北伐失败的情况下，依旧不敢冒险，仍然不采用子午谷奇谋，似乎就有些固执了。
后世人们对魏延的评价，基本上都集中在子午谷奇谋这个点上。而裴松之的评价更让我赞同一些。
裴松之评价到：由今观之，皆以亮不用延计为怯。凡兵之动，佑敌之主，知敌之将。邈之不用延计者，佑魏主之明略，而司马懿辈不可轻也。亮欲平取陇右，且不获如志，况欲乘侥幸，尽定咸阳以西邪！
其他人，像李苗：每读《蜀书》，见魏延请出长安，诸葛不许，叹息谓亮无奇计。
何去非：蜀师每出，魏延常请万兵趋他道以为奇。亮每拒之，而延深以愤惋。孔明之出者六，盖尝一用其奇矣。声言由斜谷而遂攻祁山，以出魏人之不意。一旦而降其三郡，关辅大震。卒以失律自丧其师，奇之不可废于兵也如此！而孔明之不务此也，此锐于动众而尤其智以用之也，呜呼！非汤武之师，而恶夫出奇卒以丧败其众者，可屡为哉？
程公许：魏延骁勇，欲以奇兵间道与大军会，孔明信用其说，安知三秦之不归于汉？
胡寅：兵行诡道求胜而已，延之计可用甚明。而孔明不从。或谓孔明长于治国而短于将略；或谓孔明疑延不敢委也。
从这些评价可以看出，大部分人都对诸葛亮不用魏延的计策感到惋惜，当然，用了子午谷奇谋能否成功我们不知道，但至少有一点可以确定，子午谷奇谋可以一试。
从整个
第一百零二章 义阳魏文长(2/3)