，他的功绩不亚于五虎将中任何一人。
兴平元年（194年），徐州牧陶谦举荐刘备为豫州刺史，并让刘备在小沛驻军。两年后，刘备担任豫州牧。在刘备担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔刘备。
建兴年间，陈到担任护军、征西将军，被封为亭侯。
夷陵之战，蜀军败退，陈到和傅彤负责断后，傅彤战死，陈到誓为同袍报仇，于白帝城百里外，叫猿臂角的地方，率七百白耳兵，每人一根长矛一把朴刀，当时吴国武将阵容，先锋是朱治的长子朱才，中军全综、李异，朱恒、朱然等人押后，率一万吴兵。前锋、中军都是骑兵，誓要活捉刘备。陈到单凭这七百白耳兵，便生生挡住了吴国近万人进攻。
建兴四年（226年），诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，让驻守永安的李严移屯江州，留下护军陈到镇守永安。陈到被任命为永安都督，驻守于巴东郡，受李严统属。
诸葛亮还曾写信给诸葛瑾（一说李严），信中说：“兄嫌白帝守军并非精悍强壮，陈到所统率先帝帐下的白毦兵乃西方上等军队。如您嫌白毦兵数量少，当遣还部分江州兵，为镇守白帝增添益处。”
后来，陈到逝世于永安都督任上。