那秦国秦穆公墓葬中，就曾出土了青铜四轮马车模型，现存于甘肃礼县博物馆。只不过，那时的四轮马车，只有一个用途：各国国君死后出丧之时，用于运送灵柩。
而在王明穿越过来的明末，其实亦有四轮马车使用，可载重四五十石，由马或骡牵引运行，所拉之马骡约要六匹或八匹，只不过，相比二轮车与独办车，此物却难于普及。
这其中，最大的一个原因，便是因为道路所限。
因为明末的中国，山河水网众多，修路工艺却是粗糙简陋，让纯木质的轮子的四轮大车在这样差劝的道路上，行驶缓慢，且极易损坏。
《天工开物。舟车篇》中，就曾感叹：“此四轮车，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小道亦止。实不如两轮简便，是故难于普及。”
故在明末之时，这种四轮车基本只能在官道上行走，故而很快被适应简易坑洼的泥路、山路且造价更便宜的两轮车甚至独轮车所取代。
但是这种两轮车或独轮车，笨拙缓慢，设计很差，由两匹骡子或挽马拉着，一车最多拉十几石粮，很难装到二十石，一般也就最多两千多斤的载重，运输效率着实太小。
现在太子王明率部西去，可是有大批的粮草辎重，以及无数军械行李，若仅由两轮车或独轮车来装运，所需车马数量太多，效率又太低。故而，王明其实早早就决定，一定要造出适合这个时代，且又方便运输的四轮马车出来。