所以，俞大猷使用了最便宜的独轮车，在独轮车前面安几个矛头，就成了阻敌的战车，便宜又实用。
后，戚继光奉命镇守蓟北的时候，受到俞大猷的启发，也使用车阵打击蒙古骑兵。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的基础上，进行改良，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。
遇到敌军的时候，把偏厢车有板墙的那一面对着敌军，士兵们通过板墙上的射击口，用火枪和弓箭射击蒙古骑兵。
偏厢车巨大，蒙古骑兵显然冲不过去。而且，射箭打击明军的话，弓箭也被板墙给挡住了。而明军，却能通过板墙上的射击孔，从容射杀蒙古骑兵。甚至，因为偏厢车巨大，戚继光还把虎蹲炮搬上了偏厢车，射杀蒙古骑兵。
靠着这种车阵，戚继光坐镇蓟北的时候，杀得蒙古骑兵不敢靠近
马林上辈子曾经分析过这两种战车的优劣，发现，论战斗效果，自然是戚继光的偏厢车战斗力更强，防护力更高。
但是，偏厢车也不是没有缺点的。主要问题是，偏厢车太过笨重，不利于行军。而俞大猷的独轮战车，虽然没有偏厢车防护力好，但胜在轻便灵活，行军方便。大军若是快速行军，独轮战车也能跟得上。若是换成偏厢车，就只能跟着辎重部队慢慢走了。
而且，骤然遇到敌军骑兵的话，独轮战车部署更快，只要把两个支架插入土中，固定车体，就可以阻敌了。而偏厢车，则要花时间把拉车的战马先解下，然后车厢侧面排好，正对敌
第322章 俞大猷独轮战车（下）(4/6)