冷兵器时代，大规模战争中，伍的设定略显多余。大概只有在山地，丛林，复杂地形战斗中，这样的小编制部队才有用武之地。
而在小规模战斗中，一屯百人的数量则略少。即使以大规模战斗来说，一个一百人的小方阵，数量与厚度都略显不足。
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伍、什、队、屯、曲、部、军的七级组织制度，在有充足合格军官时，或许可以保证军队组织度与士气。但在中、大规模战斗中，却会造成传令过于繁琐——更重要的还有一点，那就是目前的汉朝，包括刘备麾下，都没有足够的军事人才。
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在百家争鸣结束后，秦汉统一时代，兵家已然式微。
不像是儒家，有着足够的学院，经典，家学与大儒的公开讲经等等。兵家经典通常只在小规模范围内流传。
而合格的军官不足，那么过于繁琐的军事组织架构，就没有利，反而有害。
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所以，刘备决定对自己的部队组织略作调整。
首先是并伍入什。
除侦查轻骑保留伍的编制外，其余步、骑除伍。伍长升为假什长。
五什为队的规制不变。但只有骑屯保留两队编制。步屯则以三队，既一百五十人为一屯。以增加步兵方阵的厚度与战斗能力。
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在经过改编后。刘备麾下步、骑人马编制如下——
幽州多马，所以骑兵数量，比刘备想象的更多。
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