护具和竹剑进行了改良，还制定了比较规范系统的对战法则。因此该流派对现代东瀛剑道的贡献非常重大。
北辰一刀流所讲究的要：“决是瞬息心气力一致”，闭眼—吐息—拔刀时心到眼到力到，整个过程一气呵成。北辰一刀流也是个人才辈出的一个流派。千叶周作的弟弟以及次子都为此流派做出过重大贡献。除此以外，尤为著名的坂本龙马也属于北辰一刀流，另外幕末时期的众多有名剑客例如新撰组的伊东甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都属于北辰一刀流。
天然理心流
提及此流派完全因为新撰组，在幕末有名的天然理心流剑士几乎都为新撰组成员。所以，很多人喜欢称天然理心流为“壬生狼之牙”。天然理心流创始人是近腾内藏助裕长。刚开始，也就是在近腾内藏助创立天然理心流时，此流派其实包括了剑术、棒术、气合术、柔术等的一种综合性武术。到第二代近腾三助时由于气合术失传以及棒术和柔术都融合到剑术中来，天然理心流就做为一们单纯的剑术而流传至今。天然理心流里最著名的人物应该非近腾勇莫属了。近腾勇于出生在武州多摩郡上石原豪农宫川家，因此该剑法常被人戏称作“农民剑法”。小时侯他本名胜五郎，后来又改名为胜太，大约15岁的时候他开始跟随天然理心流第三代传人近腾周助修其剑术，近腾周助非常喜欢他并受其为长子，胜太改名为近腾勇。到27岁时近腾勇正式成为天然理心流第四代掌门。从他练剑开始到成为一代宗师，一共只花去了短短的1
第十七章 知已知彼(7/8)