以前，帝王往往出于一家，所以他那个配享的就是他的祖宗。至于帝舜，崛起草茅，他的祖宗蟜牛、敬康、穷蝉等等并没有什么功德著名，就是他的始祖虞幕功德亦很有限。照后世帝王的心理看起来，我既然做了皇帝，我的祖宗当然已经尊不可言，就使一无功德，亦要说他功德如何如何的伟大，叫他来配天似乎是极应该的。但是帝舜是个大圣人，他的心理以为天下是公器，不是一家一姓私物。况且郊祀之礼又是一个国家的大典，为民祈福，为岁求丰，为国家求治安，都是在此时举行，与寻常追远尽孝的祭祀迎乎不同。
所以他不敢存一点私心拿自己的祖宗来充数，另外选择了四个人：一个是黄帝，一个是颛顼，一个是帝喾，一个是帝尧。《礼记祭法篇上》有一句说“有虞氏禘统黄帝而郊喾，祖颛顼而宗尧”，就是说这件事情。闲话不提。
且说郊祀之期既已渐近，帝舜即率领群臣斋戒。到了郊祀前一日夜半，帝舜穿了敤首所绘画刺绣的那件班驳陆离的衣裳，头上戴着一顶画羽为饰的冕旒，名字叫作皇。手中执着玉圭，坐了一乘华美而有铃的车子，名字叫鸾车，亦是帝舜特别制造的。到得郊外，已是五更，随即与群臣人庙，恪恭将事。
省牲之后，继以迎尸。那时丹朱冕服整齐，由替礼者引导从庙门外的别室中直至庙中神座上坐下。
这时乐声大作，堂上之玉磬声、琴瑟声与堂下之管声、鼗鼓声、柷声、歌声遥遥相答，中间更杂以悠扬的笙声与洪大的镛声，正所谓‘八音克谐，六
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