是魏延献的子午谷奇谋，然而，诸葛亮每次都制止，魏延觉得自己的才能得不到发挥。
魏延性格比较孤傲，蜀国的那些官员都对他敬而远之，杨仪不然，对魏延既不宽容也不让步，所以两个人的关系形同水火。这也为魏延日后冤死买下了伏笔。
后来诸葛亮出兵北谷口，当年秋天，诸葛亮病重，他秘密的与长史杨仪，司马费祎，护军姜维商量筹划死后的退兵事宜。
计划让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听命令就弃他不顾，军队照常撤退。诸葛亮死后，秘不发丧，杨仪令费祎前去探听魏延的口气。
魏延说：“丞相虽然死了，我还在嘛，府中的亲属和官员可发丧还葬，我自然应当率领各军去进击敌人，怎么可以因为死了一个人而耽搁国家大事呢？再说我魏延是何等人，岂能受杨仪的指派，作断后的将军！”
故此要同费祎一起作出留下的行动安排，要求费祎写出文告并由他们共同署名，告诉手下各位将领。费祎骗他说：“我应该回去把您的意见跟杨长史说明，长史是文官，不懂军事，一定不会反对您的意见。”