马朝自己方向赶来，穿着和自己的部队不同，又是在树林之中，黄忠也看不出数来对方有多少人，以为是有敌军来支援。急忙集结部队出了树林，列阵以待。
韩成也见到了黄忠的人马，便慢慢的放下进军速度，只是不知道前面是谁的部队，方才听到那人说伪军突围，以为是伪军的人马，也不敢大意。
黄忠谨慎也是十分谨慎，下令让士兵射住阵脚，韩成本欲率兵阻击，但还是怕误伤了吴范的军队，到时候就更说不清了，便留着林中列阵。
双方各自派人通传身份，黄忠因为也不认识此人，不敢大意，让其出阵答话。此时，太史慈和张辽也听到黄忠说有敌情，便从从两边赶过来，也都是没有找到张宝。
韩成无奈只得自己一人催马上前答话，韩成走出树林喊道：“在下韩成，率兵前来投奔天王，还望各位将军通传一声。”
太史慈刚刚赶到，还没有和黄忠张辽打招呼，便听到对方竟然自称韩成，便也是催马上前了几步查看，太史慈和韩成两人是认识的，当年定陶城下，太史慈浪的人尽皆知，又差点一箭射死韩成，两人当真可谓是老相识。