后，由于火器的迅速发展，这种笨重的木制云梯也逐渐被废弃，退出了历史的战争舞台。
七、壕桥
壕桥又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。
我国自战国时代便有使用壕桥的纪录，根据《六韬·虎韬·军用》的纪录中有：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（47公尺），长二丈（626公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”由此可知宋代之前我国在壕桥的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（3756公尺）的正面供部队通过。
《武经总要》记载，宋时壕桥已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。所载的宋代壕桥类器材总共有五种，壕桥的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些壕桥多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。
为了运输的方便，壕桥的桥座下有两个大轮子，以便攻城军可以出其不意的部署壕桥，使部队迅速通过桥面，进行攻坚作业。为了确保桥面的安定性，壕桥的前端有两个用来固定的小轮，当小轮陷入对岸的土壤中，就可以使桥更为稳定，此种特殊设计比起前代用许多绳子固定的方法，显然较为进步。
而到了唐代，护城河宽达二丈。制造壕桥不易找到巨大木材；桥过长时，使用也不便。所以当壕沟或护城河过宽时，则利用机构较为复杂的折叠桥。
古代各类攻城武器(5/6)