到了汉朝，或是因为战争的需要推动着技术的进步，又或者是技术的进步使得战争形势发生了巨大改变，总之高桥马鞍出现了。
高桥马鞍是为了解决骑乘者骑马时前后摇摆的问题，随着原来的软质马鞍逐渐发展为“鞯”，硬质马鞍乃至高桥马鞍的出现则大大加强了人骑在上面的稳定性。无论是光溜溜的马背还是柔软的软质马鞍，都无法给人提供骑在木制马鞍上安全感。硬质马鞍的出现使得人在骑乘之时可以抓住牢牢地绑在马背上的马鞍，从而增强其稳定性，而高桥马鞍的出现更是极好地减少了骑乘者的前后滑动。
正是前后滑动的减少，使得骑在战马上的人可以具备一定的冲击力。因此，在汉武帝时期，使用着高桥马鞍的大汉骑兵们终于可以手持长长的骑枪纵横驰骋在大漠上，利用坚固的铠甲与锋利的环首刀，将匈奴人打得落花流水，充分展示了农耕文明统一王朝的强大经济实力和铁与火所形成的庞大军事力量。
为了更有效地杀敌，也为了更好地保护那些精锐的大汉铁骑，骑兵们的装备自然是越来越精良。与穿着皮裘的匈奴人不同，中原骑兵的防御装备从皮甲到铁甲，应有尽有。而如此精良的装备所带来的负面影响，便是每个骑兵的重量大大增加。整体质量的增加虽确实可以增大冲锋时的冲击力量，却也使得骑兵上马成了需要人帮忙的苦差事。因此，便出现了只是在上马时帮助全副武装的骑兵登上战马，而在上马后则失去作用的单边马镫，简称
第三百二十七章 交州之行（三十二）(5/7)