不可轻出。”太史慈道：“老母感君厚德，特遣慈来；如不能解围，慈亦无颜见母矣。愿决一死战！”孔融道：“吾闻刘玄德乃当世英雄，若请得他来相救，此围自解。只无人可使耳。”太史慈急道：“府君修书，某当急往。”
孔融大喜，当即修书与他，太史慈擐甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，城门开处，一骑飞出。近壕，贼将率众来战。太史慈连搠死数人，透围而出。管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。贼众畏惧不敢来追。太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。那知到了平原城才知刘备并不在此，平原太守简雍不敢耽搁当下命人引他来到了南皮城面见刘备。
正所谓救兵如救火，刘备当即留下田丰、辛评和徐荣等人守卫南皮城和平原城。自己带着关羽、张飞、典韦和韩飞等人点齐了五千人马往北海郡进发。