“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的……针对2-rps-2-sps 四自由度并联机器人，你有什么了解吗？只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”
张远思考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3t1r，2t//2r，2t⊥2r，1t3r， 3t2r，2t3r，3t3r 。”
“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”
虽然让他不要长篇大论，但还是说了十多分钟。
这位教授眯了眯眼睛，点头道“回答地不错。”
只是这么点时间，能清晰地想出这么多，已经很不容易了，说明张远的基础知识很扎实，而且思维敏捷，脑袋灵光。
“……你对最新的光学芯片有研究吗？为什么不大力研发计算能力更强的量子芯片？”
张远思考了几秒钟，回答道“……光子芯片是基于光子回路的计算构架，相当于在芯片上使用了无数个微型光学开关器，作用就类似半导体芯片中的逻辑栅……光子芯片利用不同波长，相位和强度的光线组合，在复杂的反射镜、滤波器以及棱镜结构所组成的数组中进行信息处理。”
“……和微电子一样，都是基于硅材料的半导体架构，所以相当于传统芯片的延伸。
第七十一章 面试(3/5)