右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。所以说，马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明，它的出现从某种程度上改变了历史。
华夏史书上并没有记录开始使用马镫的确切年代，从考古的情况来看，马镫应该是从东晋十六国时期开始使用的，然后才传播到世界各国。
中国发明的马镫引入欧洲以后，促进了西欧重甲骑兵的发展，也有助于封建骑士阶级的形成，对欧洲中世纪的历史产生过深远的影响。
目前，晋朝和游牧民族的骑兵都还没有装备马镫，李松调查了不少军队老兵后，也证实了这一情况。而按照历史原本的发展规律，要过三、四十年后，骑兵才会开始装备马镫，但也要过了一百多年才真正大规模应用。
而作为华夏四大发明中的另一个：指南针，其前身称作“司南”，早在春秋战国时期就已出现。古人早就发现山里有一种长条的石头能指南北，叫做磁石。能工巧匠把磁石打磨凿雕成一个勺形，放在青铜制成的光滑如镜的底盘上，再铸上方向性的刻纹。这个磁勺在底盘上停止转动时，勺柄指的方向就是正南，勺口指的方向就是正北。
但是磁石的磁性有强弱，如果底盘不够光滑、摩擦力较大的话，有时候勺柄指向的精度就有些偏差了。所以后来也有将勺放在水银池里，因为水银液体摩擦力很小，勺柄能更精确地指向正南。
司南还远谈不上是指南针，精度上有些不足，携带、使用也有所不便。直到北宋，沈括在《梦溪笔谈》提
第11章 马镫和指南针(3/4)