沿海出任水师高级军官，对明王朝水师废弛的重新恢复是称得劳苦功高的。倒是，俞大猷动不动被弹劾，俞咨皋好容易把荷兰人折腾明白了，又碰了大玩家郑芝龙，结果落得个被革去世袭军职的处罚，只能道一句武运不佳。
“俞武襄在世时，当时大明水师主要的对手还是倭寇。倭寇侵袭，其目的归根到底是劫掠二字。是故，倭寇往往驾驶着轻便迅捷的小型舰船，迅速突入近海登陆，而后分散劫掠，作为防御方的水师是很难有效阻拦的。”
“倭寇的战法如斯，而大明水师当时的舰船规制尚且多是400料的大船，速度本不及倭寇的轻便小船，再加吃水深的问题，在沿海往往是碰了倭寇也绝难追得。如俞武襄曾有过驾驶大船追击，结果眼睁睁的看着倭寇从浅水区从容逃走的例子。”
“于是，从那之后，为了有效堵截已发现倭寇船只，大明水师只能把大船改小，从最早的400料改成200料，后来还不行，继续改小，到最后都是150料、100料的小型战舰了，大船也是9到10丈的福船和广船。”
“但是，这样的战舰对付倭寇却恰恰好用。不光是在航速和吃水不再吃亏了，王师的战舰装备有一门四五斤炮子的发熕及少量的佛郎机炮，再加一些碗口铳、火砖、火逑、火箭之类的武器，倭寇本是只是海盗，以劫掠为生，日常对付的都是平民百姓，所以手里往往也是些在日本称之为铁炮的鸟铳，以及一些竹弓，王师重新得到了优势……”
明朝的航海发展史在
第七章 永历十一年（六）(3/8)