飞控计算机，采用了同构型三通道主备兼容错结构，每一个通道是一**立的计算机，由系统软件完成飞控系统的实时控制任务。”
“在操作系统的选择上我们采用了嵌入式实时操作系统，可靠性还是非常不错的。在飞控软件总体设计方面，三台计算机可以同时进行采集数据，数据交叉传输，数据比较监控，再融合出一组控制律需要的数据，进行控制律运算，最后输出控制数据。在故障监控设计方面，可以将自动驾驶仪系统的故障状态和飞控计算机自身故障进行统计综合，编码存储，同时报告功能故障。当连续有六拍数据有故障，就认为传感器、余度计算机等对象有故障。”介绍到飞控软件设计的时候，唐总师还是有一点沉重的。
这都是因为六零三所或者说现在的一飞院，在飞控软件的编写上，实力确实还不够好，如果能请到他的同学，六一一所的扬威来负责歼轰七a的飞控系统，可能一切都会迎刃而解，但显然六一一所和六零三所不是一家单位，扬威也不可能调到六零三所来，因为扬威可是宋老看中的接班人呢，他将来的任务可不轻，还要担负重点型号总师。
唐总师语气一转道：“当然，虽然我们也是严格按软件工程方法进行了这套飞控系统的软件开发，但是我们谁也不能保证，软件本身没有隐藏的缺陷或者错误，有时候软件代码可能会在某种诱因的作用下，发生错误，从而对飞控系统造成错误的计算和输出。容错技术，也只能在一定程度上保证软件的可靠性。”
林
第三十七章 三余度三轴增稳数模混合自动飞行控制系统(3/4)