置，治所不详。秦因之，治无终县。西汉治平刚县平刚城，隶属于幽州刺史部。王莽时改称北顺。东汉时移治土垠县。
东汉末年公孙瓒曾领此郡。三国时，曹魏将右北平郡更名为北平郡。:魏去"右"字。西晋时郡治内迁，改为北平郡。
以是幽州和右北平，史料的记载，而付麟这一次带兵突袭幽州，这是釜底‘抽’薪之计。
袁绍他的根基在冀州，幽州是袁绍从公孙瓒手里夺来的，付麟这么做，自然有付麟的高明之处。
首先，幽州要冀州好‘弄’一些，另外，幽州是冀州的北部屏障，如果付麟能够拿下幽州，能够从后方威胁袁绍，算付麟消灭不了袁绍，那也能让袁绍首尾不能相顾，从而达到击退袁绍，击败袁绍的目的。
果然，事情如同付麟他所预料的一样，幽州是公孙瓒的疆域，袁绍用强硬的手段，从公孙瓒的手里，夺了过去，所以，袁绍在幽州并没有站稳脚跟。
虽然，什么民心人心啊军心啊，这些东西，听起来，都是虚无缥缈的东西，但是他有的时候，却是能够决定一场战争的胜负。
很快，付麟占领了右北平，接着他又平定了幽州，而袁绍派出来的颜良和丑，也没有让付麟失望，他们都惨败在贾诩，魏延和付麟的手里，最后，一代大将颜良和丑，也是死在了‘乱’军之。
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