元至正二十一年1361于朱元璋所部成为相对独立政权时设立，本是独立在六部之外的产物，是明朝武人当时唯一与文官部门一样直接受命于皇帝的机构，洪武十三年1380以大都督府权力太大在废丞相制的同时，为防止军权的过分集中，也废大都督府，改为中、左、右、前、后五军都督府，分别管理京师及各地卫所。五军都督府各设左、右都督，正一品都督同知，从一品都督佥事，正二品。以中军都督府断事官为五军断事官。
五军都督府分领在京除亲军指挥使司外的各卫所和在外各都司卫所。凡武职世官流官土官之袭替优养优给等项所属皆上报于府府再转送兵部请选。选定后经府下达都司卫所。首领官之选授和给由皆由吏部。其它如武官诰敕水陆步骑之操练军伍之清勾替补俸粮屯费与屯种之器械舟车军情声息边腹地图文册薪炭荆苇诸事移与相关机构会同处理各府只有统兵权调兵之权在兵部每逢战事发生由皇帝命将为帅调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。军还即归印于朝兵卫所。明中后期五军都督府失去了参政议政权，由“总内外诸军事”的中枢机构变成处处受制于兵部的单纯执行命令的机构，则是一分为五背后都督府实权削弱殆尽的事实。五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属，都听命于皇帝。
但是，现在，南京皇宫宫城外洪武门西侧的五军都督府，一改往日颓废气象，又是一番振衰起敝的新景象。
正对
第五百七十章 故人来访(1/10)