好汉都提到过老种经略相公和小种经略相公。两人是爷俩，父亲是老种经略相公种谔，儿子是小种经略相公，叫种师道。这两人是种世衡的子孙，这种世衡在历史的名望当更响亮一些。种世衡字仲平，洛阳人。
北宋康定元年春，西夏军常袭扰延州（今陕西延安），当时种世衡建议在延州东北两百里处筑城（即青涧城），以强化延州的防御。在守御青涧城期间，与羌民和睦相处，每当西夏军扰，他已先从当地羌民中获知，就和羌族民兵前往迎击，每战必胜，使边境得安。看这种世衡深知民族团结的重要作用。
当时范仲淹镇守边关，威镇西夏。西夏人有“范老夫子胸中自有百万甲兵”之称。范仲淹听说种世衡这个人长期在陕甘地区任职，特别擅长和善于同少数民族打交道，而且无论是在汉区还是在少数民族地区他的威信都很高，便在巡视环州时特别召见了他，并且委以重任，让种世衡到环州任职，同时勉励：“世衡素得羌心，而青涧城已固，乃奏徙世衡知环州，以镇抚之”。
种世衡到环州任职后，果不负范仲淹所望，始终恪尽职守，做出许多巩固民族团结，联合羌人同仇敌忾对付西夏的实事。如羌人酋长慕思的部落最强，他常与之交往，彼此之间建立了兄弟一般诚实可信的关系，因而深受慕思的敬重，“由是得其死力”，抗夏保国，坚守阵地，以致夏军不敢进犯。
种世衡也是有功于大宋的重臣，种家世代镇守边关，几乎可以和“杨家将”媲美。种世衡的儿子种谔和孙子种师
1195章：时无英雄，使竖子成名(3/6)