于王允是抱着一种仰视的态度，时间一久，两人便自然成了好友。
董卓一开始对吕布很信任，认其为义子。董卓也知道自己树敌太多，害怕遭到暗算。因此，无论去哪里，都让吕布做随从侍卫，于贴身护卫。但董卓性格刚愎，脾气暴躁。曾经为一件不合自己心意的小事，拔出手戟掷向吕布，幸亏吕布身手敏捷，迅速躲避，然后向董卓道歉、谢罪，董卓才放过了他。从此，吕布便暗中怨恨董卓。
后来，董卓让吕布守卫自己的内寝，而吕布乘机与董卓的一侍女私通，又生怕董卓察觉，心中更加的不能自安。
一日，王允又邀请吕布前来赴宴，借着酒劲，吕布向王允诉苦，于是王允趁机邀请吕布共同刺董。
一开始，吕布还不肯答应，说道：“我与董卓有父子之情，如之奈何！”
王允劝吕布道：“君姓吕，董卓姓董，本不是骨肉至亲。如今你都和他关系恶化，都已经开始危及自身了，还谈什么父子之情？难道董卓向你掷戟的时候，还有父子之情吗？”
吕布终于被这句话说服，决定参与刺董。
四月，汉献帝刘协生了病，不久康复，汉规，天子病愈，百官当入宫庆贺。于是，天子宣布将在未央殿召集群臣举办庆祝会。王允和士孙瑞秘密写好声讨董卓罪状的诏书，叫士孙瑞偷偷交给吕布，再让吕布同郡人骑都尉李肃等十余人伪装成皇宫卫士，埋伏在北掖门等待董卓进宫。
骑都尉属九卿光禄勋，平日入卫宫室，掌羽林
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