五百骑兵，分成五个中队，二十个小队，每队二十五人。古往今来，因为养马比较费钱，因此骑兵的编制都比较小，刘备手下的骑兵没有设什这个编制，到了近代骑兵团也是直辖骑兵连，一般不设骑兵营的。
这二十五个骑兵，人人都披了半身披甲，带了弓箭，无论是装备还是训练，都在乌桓的骑兵哨探之上。四散开了，立刻就控制大半的战场。
待到了刘备等人都快冲到了营寨之外了，乌桓人这才反应过来。只是到了这时候，为时已晚。
刘备便令太史慈为先锋，率了三百铁骑，直杀进去。
一个乌桓士卒见了，转身就要逃跑回营寨，太史慈抬手一箭，便将此人射倒在地。
“杀啊。”
太史慈发声喊，一马当先的冲入营寨。
“敌袭！”一个被砍倒的乌桓部族哨兵，在临时之前发出了声嘶力竭的喊叫。
冲入营寨后，刘备指挥着队伍保持队形，一路向前杀去。
营帐中，不时的跳出一两个慌乱的乌桓人，手拿着刀剑等武器，想要抵抗。刘备一马当先，冲到一个人面前，见他来不及挥刀抵抗，也不硬砍，只是借着马力，用斩马剑从他脖颈处划过，这人便翻倒在地。
鲜血从他脖颈直喷了出来，刘备微微低了头，躲开了去。战阵之上，杀人要低头躲避，不然血糊住了眼睛，就不得厮杀。
当下，刘备振臂大呼：“保持队形，队伍跟上。”
034大破乌桓二(4/7)