有你在，谁敢不拼命？你虽然辛苦，但为了老婆儿子着想，你就委屈一回吧……
刘邦叹了口气：唉，我就知道这小鬼不能担大任，还是我去吧！
刘邦只好拖着病体，带军出征，大臣们把他送到霸上，这时，身体也不太好的张良也来了，劝他：我应该跟着你去，但身体实在吃不消，英布的兵很彪悍，老大你千万别跟他硬拼啊！还有，不如让太子带领关中兵，守住后方。
刘邦看着张良垂垂老矣，点头道：良啊，你虽然身体不好，还是要你辛苦一下，指导太子啊！
英布那边，他根本没想到，年迈的刘邦还会亲自带兵来。
而且，他果然如薛公所料，先向东攻吴，然后干楚，接着转而向西。
第二年，刘邦与英布军相遇了，刘邦住在庸城，远远望着英布的军阵完全是项羽军阵的翻版，刘邦“呸”了几声。
两军出阵，刘邦亲自上马出列，高喊：你何苦要造反啊？
英布回答：老子要做皇帝！
刘邦大怒，阵前大骂。
骂完，干架！
英布败，渡过淮水后又打了几架，还是打不赢，只好往长江南边逃。