，其中有拉丁人，有萨宾人，亦有伊达拉里亚人，除了王权之外，此时的罗马政治体制还包括公民大会和元老院。事实上所谓“王政时期”，是罗马从原始公社制向奴隶制社会过渡的时期。“国王”实际就是部落联盟首领。相传，王政时期的最后一任国王塔克文二世，是个骄纵跋扈，独断专行的暴君。公元前509年，一批有权势的贵族，驱逐了塔克文二世，把“王政”改为共和政体。
共和时期从公元前509年到公元前27年，在这个时期，国王由两名选举产生的称为“执政官”（拉丁文叫做nsul）的官员所取代，两个执政官互相牵制，元老院的地位由于控制了公共资财并有权否决公民大会的所有措施而提高了。在特别紧急的非常时刻，可以任命一位任期不超过六个月的独裁官（dictator）。共和国早期的历史就是一部战争史，是一部从防守走向扩张的战争史。刚开始的时候，罗马人处于守势，早年还遭到过高卢人的袭击：“白鹅拯救了罗马”。
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