它是北宋天圣五年由翰林医官王惟一奉宋仁宗诏命制造，铜人的高度与正常成年人相近，胸背前后两面可以开合，体内雕有脏腑器官，铜人表面镂有穴位，穴位旁边刻着穴名。
而之所以铸造铜人，主要目的还是供医家辨认穴位用的的，可有意思的是，天圣铜人除了可以辨认穴位以外，还能来考察学生们的针灸水平。
据说，测验时老师会先把铜人表面遍身涂蜡，铜人体内盛满水或水银，然后给铜人穿上衣服。如果学生能准确地刺入孔穴，就可以使水射出。如果取穴位置错误，针就不能刺入。
这样的铜人王惟一一共铸造了两个，一座放到了太医院，供太医们研究；一座放到了大相国寺，供世人观赏，成为了当时的汴京八景之一。
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